इस प्रणाली में गैन्ग्लिया (तंत्रिका केंद्र) के दो मुख्य चड्डी या डोरियां होती हैं, जो मस्तिष्क के आधार से कोक्सीक्स तक फैली हुई हैं, और आंशिक रूप से स्थित हैं सही और बाईं ओर और आंशिक रूप से रीढ़ की हड्डी के स्तंभ के सामने; और, आगे, तीन महान तंत्रिका प्लेक्सस और शरीर के गुहाओं में कई छोटे गैन्ग्लिया; और इन संरचनाओं से फैले हुए कई तंत्रिका फाइबर। दो डोरियां मस्तिष्क में एक छोटे से नाड़ीग्रन्थि में ऊपर, और कोक्सीक्स के सामने कोकजील नाड़ीग्रन्थि में नीचे अभिसरित होती हैं।

अंजीर में छठी-बी, रीढ़ की हड्डी के स्तंभ के बाईं ओर, अनैच्छिक तंत्रिका तंत्र के दो डोरियों में से एक को इंगित किया गया है। इससे तंत्रिका तंतुओं के व्यापक फैलाव को देखा जाता है, जो कि प्रपत्र प्लेक्सस जो मकड़ी की तरह फैले हुए होते हैं, पाचन और शरीर के अन्य अंगों के अंगों पर होते हैं; सौर जाल में वे स्वैच्छिक प्रणाली के वेगस तंत्रिका द्वारा जुड़ जाते हैं।

अंजीर। VI-C एक स्केच है जो अनैच्छिक प्रणाली के दो नाड़ीग्रन्थि डोरियों को इंगित करता है, जो नीचे परिवर्तित होता है; उनके बीच नीचे दौड़ना रीढ़ की हड्डी है, जो कोक्सीक्स के पास समाप्त होता है। पक्षों पर गुर्दे का संकेत दिया जाता है, अधिवृक्क द्वारा सबसे ऊपर।